Uma inovação tecnológica promete transformar os programas de reabilitação neurológica de pessoas que buscam recuperar a capacidade de andar após sofrerem um Acidente Vascular Cerebral (AVC). Cientistas desenvolveram um sistema robótico que permite ao fisioterapeuta “emprestar” seus próprios movimentos ao paciente em tempo real, criando uma experiência de caminhada compartilhada. A tecnologia foi publicada na prestigiada revista científica Science Robotics e combina a precisão das máquinas com a sensibilidade clínica do profissional.
Batizado de TEPI (sigla em inglês para “interação terapeuta-exoesqueleto-paciente”), o sistema funciona por meio de exoesqueletos — robôs vestíveis — acoplados simultaneamente às pernas do terapeuta e do paciente. Os dois equipamentos são integrados de forma virtual por um software que cria uma ligação mecânica direta entre as articulações dos joelhos e dos quadris de ambos. Assim, quando o profissional realiza o movimento da marcha, o sistema gera forças que orientam as pernas do paciente. Ao mesmo tempo, o terapeuta recebe um retorno tátil contínuo, conseguindo sentir a rigidez, a resistência e a velocidade do assistido, o que possibilita ajustes imediatos.
Diferentemente dos exoesqueletos tradicionais, que operam com trajetórias robóticas rígidas e previamente programadas por algoritmos, o modelo TEPI destaca-se por transmitir a expertise motora humana em tempo real. Em testes práticos realizados com oito pessoas que possuíam sequelas crônicas de AVC, o método superou a fisioterapia convencional. Os pacientes assistidos pelo robô apresentaram passos significativamente mais longos, maior amplitude de movimento nos tornozelos e melhor elevação dos pés durante a caminhada.
O estudo também sanou uma das principais preocupações da medicina robótica: o risco de o equipamento fazer todo o trabalho sozinho e deixar o paciente passivo. As análises revelaram que, mesmo contando com o suporte mecânico, os pacientes mantiveram-se ativos, gerando mais da metade do esforço necessário para movimentar as pernas em determinadas fases. Os níveis de ativação muscular foram semelhantes ou superiores aos da terapia manual na esteira, com altos índices de motivação e satisfação relatados pelos participantes.
Apesar do cenário animador, especialistas alertam que a novidade deve ser avaliada com cautela. Por se tratar de um estudo piloto focado nos efeitos imediatos de uma única sessão de 30 minutos, ainda não é possível afirmar se a tecnologia acelera a recuperação neurológica ou se garante independência funcional a longo prazo. Para a implementação do sistema na rotina dos centros de saúde, ainda será necessário superar barreiras comerciais e logísticas, visto que a técnica exige o uso de dois exoesqueletos de alto custo e mão de obra altamente qualificada.
Imagem/Reprodução/IA
